一、单项选择题（每小题3分，共36分）
1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。
A.最短杆 B．最短杆的相邻杆
C．最短杆的相对杆 D．任何一秆
2．平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数( )。
A.大于1 B．小于1
C．等于1 D．等于O
3．凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的( )所决定的。
A.转速 B．轮廓曲线
C．基圆 D．从动件形式
4．脆性材料的失效形式为( )。
A.屈服失效 B．断裂失效
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